Über die RASt 06 kann man sich bei Wikipedia informieren. Diese Erläuterungen werden an dieser Stelle nicht wiederholt.
Im Kontext eines Neubaugebietes für Urbar sind diese Richtlinien sowohl für den Innenbereich des Baugebietes als auch für die Erschließungsstraßen relevant.
In dieser Straßenbauvorschrift werden beispielsweise Vorgaben für Straßenbreiten, die Gestaltung von Straßenkreuzungen usw. gemacht.
Zum Nachschlagen in dieser Thematik bietet sich eine Internetseite der Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen e.V. an. Von dort gelangt man beispielsweise zu Ausführungen wie:
Straßenplanungen Kosten für Verkehrsanbindung Straßenverkehr